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[发明专利]Smith预估器的位置控制器优化方法、装置-CN202310392907.6有效
发明人：罗勇;刘凯凯;丁宇;赵兴强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Smith预估器的位置控制器优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含Smith预估器的视觉伺服系统模型，及视觉伺服系统模型的误差传递函数；根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析，得到视觉伺服系统的稳定性条件；根据稳定性条件和Smith预估器中延时模型的不确定度，得到Smith预估器在模型失配情况下的位置控制器设计条件；根据Smith预估器在模型失配情况下的位置控制器设计条件，得到Smith预估器中位置控制器的最优设计。本发明能够定量分析模型不确定性对控制器设计的影响，在保证系统严格稳定的情况下，给出Smith预估器的位置控制器的最优设计方案。
smith 预估位置控制器优化方法装置

[发明专利]一种改进型Smith预估主汽温控制结构-CN201410838649.0有效
发明人：郦晓雪;高升;钱立民;王琳;李钟钦;朱潘鑫 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进型Smith预估主汽温控制结构，其特征在于，系统传递函数为本发明的另一个技术方案是加入新型的SMITH预估器，提供了一种改进型Smith预估主汽温控制结构，其特征在于，系统传递函数为本发明提供了一种新型Smith预估结构，将传统的Smith预估器要求传递函数是一阶惯性加上延迟环节的形式转成高阶系统，使预估系统更加稳定，有利于减少系统的动态偏差，方便工程应用。
一种改进型 smith 预估温控结构

[发明专利]一种基于三维Smith图的轴流透平叶片设计方法-CN202111591339.X在审
发明人：王乃安;黄典贵;罗丹;李博;杨欢;付亚玮;戚乾刚;崔致斐;王静;许斌;周嘉寅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维Smith图的轴流透平叶片设计方法，包括以下步骤：步骤一，针对给定工况进行一维设计得到不同反动度下Smith图，将反动度作为第三个轴，将原有的二维Smith图扩展到三维空间，得到三维Smith图；步骤二，利用叶片的径向反动度分布规律，使用三维Smith图指导设计若干对应反动度的二维叶型，将这些二维叶型沿着重心堆叠从而得到三维叶型；步骤三，对得到三维叶型进行三维数值模拟，重复步骤二直至径向反动度分布满足设计要求根据本发明，消除了传统Smith图的部分局限性(只适用于反动度0.5左右工况)，比传统的二维Smith图更加准确，适用范围更广，通过三维数值模拟反复修正，最终得到的三维叶片能获得更好的气动性能。
一种基于三维 smith 轴流透平叶片设计方法

[发明专利]基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法-CN202110284955.4在审
发明人：杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法。本发明通过采用Smith预估器解决温控系统中大滞后问题，并采用先进控制算法中的模糊PID控制算法来改善Smith预估器对模型精度的依赖，从而提高系统的抗干扰能力。仿真实验表明了Smith预估模糊PID控制方法相比于模糊PID控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。
基于模糊 pid 改进型 smith 预估补偿系统控制方法

[发明专利]一种电磁波辐射系统及辐射方法-CN201810034879.X有效
发明人：刘维浩;梁林波;陆亚林;王琳;贾启卡 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01S3/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁波辐射系统及辐射方法，其中，所述电磁波辐射系统可以形成多个方向上的相干的Smith‑Purcell辐射，这些相干Smith‑Purcell辐射进一步在三维空间中产生相互干涉，最终形成沿若干特定方向的相干Smith‑Purcell辐射。通过改变多个通孔的阵列排布的结构参数、排布方式和预设电子注的电子参数，可以在三维空间中实现对Smith‑Purcell辐射的辐射方向的调控。
辐射电磁波辐射相干三维空间电子参数辐射方向结构参数排布方式阵列排布通孔预设干涉调控申请

[发明专利]基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法-CN202111560870.0在审
发明人：刘兰军;陈明志;杨睿;张立强;黎明;陈家林;马金帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Smith预估器和粒子群优化算法的无人船舵向PID控制器设计方法。建立无人船电动液压舵转向系统时滞模型，建立无人船船体运动模型、舵机模型、带改进Smith预估器的PID控制器模型；其中改进Smith预估器是传统Smith预估器的优化设计，可以同时对前向通路与反馈通路中的时滞进行补偿搭建带改进Smith预估器的无人船舵向PID控制系统模型；PID控制器模型参数优化整定采用混合均值中心反向学习粒子群优化算法。针对无人船电动液压舵转向系统的前向与反馈通路双滞后特性，优化了Smith预估器结构，提高了控制系统的稳定性与动态性能，同时解决了PID控制器参数整定困难且整定参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制
基于 smith 预估粒子算法无人 pid 控制设计方法

[发明专利]基于Smith-PID的电磁感应加热控制方法及系统-CN202110243590.0在审
发明人：刘成安;朱雯君;伍春;张修路;何杰;赵建洲;牛振威 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于Smith‑PID的电磁感应加热控制方法及系统，属于电磁感应加热控制技术领域，方法包括：计算电磁感应的加热系统模型；采用PID控制器对加热系统模型进行温度控制；在PID控制器上反向并联一Smith预估器，Smith预估器根据加热系统模型反馈的分析与拟合信号计算出加热系统模型的抗扰动补偿信号，进而消除系统存在的扰动，能够适应不同的加热场景，即可以实现抗扰动；Smith预估器结合PID控制器的输出信号对加热系统的抗扰动以及滞后补偿处理，Smith预估器能够在不同加热场景下实现精准的温度控制，使温度能够达到目标值，实现跟踪(无偏差)控制，鲁棒性强。
基于 smith pid 电磁感应加热控制方法系统

[发明专利]基于受激放大相干SPR辐射的太赫兹辐射器-CN202010591435.3有效
发明人：刘仿;林月钗;李津宇;黄翊东;崔开宇;冯雪;张巍 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01S1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于受激放大相干Smith‑Purcell辐射的太赫兹辐射器，包括：电子发射源，用于发射电子束；泵浦源，用于发射泵浦信号，泵浦信号与一级光栅结构进行相互作用得到初步群聚电子；初步群聚电子与一级光栅结构进行相互作用产生相干Smith‑Purcell辐射；与泵浦信号在一级谐振腔结构内垂直谐振，使得电子群聚密度增大，进而使得相干Smith‑Purcell辐射增强；自由电子和相干Smith‑Purcell辐射形成正反馈过程，得到受激放大的相干Smith‑Purcell辐射和周期性群聚电子团。
基于放大相干 spr 辐射赫兹辐射器

[实用新型]一种自调整模糊Smith-PID温度控制系统-CN201922111430.1有效
发明人：马晓茜;陈润琪;唐玉婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调整模糊Smith‑PID温度控制系统，该系统包括自调整模糊Smith‑PID控制器、可编程控制器(PLC)、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith‑PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器；温度传感器与所述自调整模糊Smith‑PID控制器连接；自调整模糊Smith‑PID控制器与可编程控制器连接，可编程控制器的PLC控制单元对温度控制执行装置进行控制
一种调整模糊 smith pid 温度控制系统

[发明专利]一种表面波转化为Smith-Purcell辐射的光栅结构-CN201910389000.8有效
发明人：张平;潘依林;王小松 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将表面波转化为Smith‑Purcell辐射的光栅结构，属于真空电子技术领域。本发明将具有两个周期的亚波长孔阵列叠合在一起，上下孔阵列中的场可以通过通孔相互耦合。根据亚波长孔阵列的增强透射特性，表面场很容易通过孔到达周期较大的孔阵列的一侧，根据Smith‑Purcell辐射机制，表面波将转化为辐射场。表面波的强度远大于电子直接激发的Smith‑Purcell的强度，因此本发明将表面波转化为Smith‑Purcell辐射，可极大的提高Smith‑Purcell辐射的强度。表面波强度可控，因此实现的Smith‑Purcell辐射将是相干可调的辐射，可应用与毫米波、太赫兹辐射源的研究。
一种表面波转化 smith purcell 辐射光栅结构

[发明专利]一种S参数圆形插值方法-CN201710477870.1有效
发明人：庄志远;梁胜利;袁国平;杨明飞;蔡洪坤;安洋;庄学利;王振凤 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种S参数的圆形插值方法，利用被测件S参数在Smith圆图上连续且呈现圆形的特点，将被测件S参数转化到Smith圆图的UV坐标系下；利用UV坐标下的数据进行圆形参数的求解；然后利用插值点频率对应的相位数据，作为圆形插值的依据；将插值点临近2点的数据，作为求解范围的限定；进而在Smith圆图上进行插值求解。本发明利用S参数在Smith圆图上的特性进行插值，能够得到更加精确的插值结果。
一种参数圆形方法

[发明专利]一种基于极点配置的Smith预估补偿控制方法-CN201811220439.X有效
发明人：朱其新;何天磊;刘红俐;蒋全胜;牛雪梅;牛福洲;谢鸥 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于极点配置的Smith预估补偿控制方法，该方法结合了Smith预估补偿控制与极点配置设计，通过Smith预估补偿控制来削弱时延对系统性能的影响，通过极点配置的方法来设计系统的PI或PID仿真结果证明，本发明提出的基于极点配置和Smith预估补偿器，不仅很好地削弱了时滞对控制系统性能的影响，提高了系统的控制品质，而且该控制器具有更好的动态性能和鲁棒性，另外，本发明所提出的控制方法较为简便
一种基于极点配置 smith 预估补偿控制方法

[发明专利]一种Smith预估监控AGC系统的控制方法-CN201811318498.0在审
发明人：尹方辰;宋宁宁;吴湘成;纪清智;严文俊;薛海昂;黄身桂;黄吉祥 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种热连轧监控AGC系统的控制方法，根据Smith预估监控AGC控制系统的内环系统(HGC系统)的结构，建立HGC系统的传递函数模型；采用频域系统辨识算法，对HGC系统传递函数模型的模型参数进行辨识，继而建立Smith预估监控AGC系统数学模型，然后对其离散化；在此基础上，设计热连轧Smith预估监控AGC系统的滑模变结构控制器(SMC)。从而解决了现有热连轧Smith预估监控AGC系统中的PID控制器，控制精度严重依赖于控制对象的建模精度，对控制对象的时滞、非线性和时变性适应能力差的问题。提升热连轧Smith预估监控AGC系统的鲁棒性，以提高热连轧带钢厚度的控制精度。
监控AGC 预估热连轧控制对象辨识滑模变结构控制器传递函数模型系统传递函数系统数学模型控制系统模型参数频域系统离散化鲁棒性时变性带钢建模内环时滞算法

[发明专利]一种远程遥控装载机的延时补偿控制方法-CN202211397780.9在审
发明人：朱本龙 -专利权人：徐州市检验检测中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程遥控装载机的延时补偿控制方法，其步骤包括：搭建网络环境；延时计算；进行装载机建模；预估器参数设计；系统线性化；Smith延时补偿控制；得到改进后的具有自适应模块的Smith预估控制系统本发明通过在传输层交换时间帧，对系统延时时间进行计算，实现了对延时时间实时、准确地测量；根据线性化的结果得出Smith预估器中惯性时间常数和比例放大倍数，避免了对预估器进行繁复的手动调节；选用PID控制器进行反馈控制，使等效二连杆的末端跟踪给定的期望轨迹，采用Smith补偿器进行时间补偿，减小了建模误差给Smith预估控制系统带来的影响，消除了闭环特征方程中的纯滞后项，系统性能得到显著提升。
一种远程遥控装载延时补偿控制方法

[发明专利]一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法-CN202211299385.7在审
发明人：朱其新;王嘉祺;金建锋;刘红俐;谢鸥;黄晟平;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立包含扰动项的PMSM数学模型；步骤2：在所述PMSM数学模型中引入Smith预估补偿器，采用时变模型自适应预估方法估计延迟时间和被控对象模型参数，得到全参数自适应的Smith预估补偿器；所述时变模型自适应预估方法为：先加入一个时变环节，输入控制量，使两个输出量的误差趋近于0，以获得对应的自适应律；步骤3：采用基于滑模控制的前馈补偿控制器对输出进行前馈补偿本发明采用时变模型自适应预估方法来估计延迟时间和被控对象模型参数，为Smith预估补偿提供了精确的参数；通过设计滑模前馈控制器，与Smith预估补偿相结合，确保了系统的整体稳定。
一种基于 smith 预估补偿 pmsm 控制方法

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